O projeto tem a finalidade de demostrar o uso de uma interface integrada a um simulador para
auxiliar na automação de um braço robótico controlado por um CLP. Trata-se de apenas um
conceito, para o uso em situações reais e práticas, seria necessário o aprimoramento dele,
como: desenvolver um simulador mais próximo da realidade, levar em consideração todos os
atuadores e sensores. O principal desafio do projeto foi desenvolver a placa de circuito
impresso que faz a comunicação entre o CLP e o simulador. O resultado foi como esperado,
apesar da simplificação do projeto, foi possível demostrar que é viável utilizar simuladores
para auxiliar na automação de diversos processos, reduzindo o consumo de recursos e
aumentando a produtividade. |