Título: Simulador De Braço Robótico Controlado Por Clp
Autor(es): Joel Carvalho de Barros
Palavras-chave:
Descrição:
Automação industrial, Microcontroladores, Game engine
Código: 8165
O projeto tem a finalidade de demostrar o uso de uma interface integrada a um simulador para
auxiliar na automação de um braço robótico controlado por um CLP. Trata-se de apenas um
conceito, para o uso em situações reais e práticas, seria necessário o aprimoramento dele,
como: desenvolver um simulador mais próximo da realidade, levar em consideração todos os
atuadores e sensores. O principal desafio do projeto foi desenvolver a placa de circuito
impresso que faz a comunicação entre o CLP e o simulador. O resultado foi como esperado,
apesar da simplificação do projeto, foi possível demostrar que é viável utilizar simuladores
para auxiliar na automação de diversos processos, reduzindo o consumo de recursos e
aumentando a produtividade.
Idioma: português
Data de publicação: mai, 2023
Local de publicação: Araras, SP
Orientador: Maurício Acconcia Dias
Instituição: FHO – Fundação Hermínio Ometto
Trabalho de conclusão de curso (graduação)
Dono: admin
Categoria: Genérico
Formato: Documento PDF
Arquivo: TCC_8588_-_Joel_Carvalho_de_Barros_(RA_101139).pdf
Tamanho: 3924 Kb (4018164 bytes)
Criado: 11-10-2005 14:51
Atualizado: 31-05-2023 14:47
Visitas: 193
Downloads: 4
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