Título: Análise De Algoritmos De Planejamento De Trajetória Para Aplicação Na Categoria Ieee Very Small Size Soccer
Autor(es): Vinícius Theodoro
Palavras-chave:
Descrição:
Futebol de Robôs, Planejamento de Trajetória, Inteligência Artificial
Código: 5304
A IEEE Very Small Size Soccer, ou VSSS, é uma categoria de futebol de robôs, onde competem dois times de 3 robôs autônomos de motores diferenciais. Por serem autônomos, os robôs devem possuir a capacidade de se deslocar da melhor maneira possível de um ponto a outro, desviando de obstáculos. Considerando isso, um algoritmo de planejamento de trajetória é um algoritmo que analisa o ambiente e os objetos nesse ambiente, criando uma rota de um determinado ponto ao outro. Esse projeto tem como objetivo analisar diferentes algoritmos de planejamento de trajetória no ambiente da categoria VSSS, comparando resultados e ranqueando os algoritmos com base nos testes efetuados.
Idioma: português
Data de publicação: fev, 2023
Local de publicação: Araras, SP
Orientador: Renato Luciano Cagnin
Instituição: FHO – Fundação Hermínio Ometto
Trabalho de conclusão de curso (graduação)
Dono: admin
Categoria: Genérico
Formato: Documento PDF
Arquivo: TCC_6908_-_Vinícius_Theodoro_(RA_95311).pdf
Tamanho: 756 Kb (773907 bytes)
Criado: 11-10-2005 14:51
Atualizado: 07-02-2023 17:34
Visitas: 194
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