| A IEEE Very Small Size Soccer, ou VSSS, é uma categoria de futebol de robôs, onde competem dois times de 3 robôs autônomos de motores diferenciais. Por serem autônomos, os robôs devem possuir a capacidade de se deslocar da melhor maneira possível de um ponto a outro, desviando de obstáculos. Considerando isso, um algoritmo de planejamento de trajetória é um algoritmo que analisa o ambiente e os objetos nesse ambiente, criando uma rota de um determinado ponto ao outro. Esse projeto tem como objetivo analisar diferentes algoritmos de planejamento de trajetória no ambiente da categoria VSSS, comparando resultados e ranqueando os algoritmos com base nos testes efetuados. |
| entrar | registrar | sobre 
