Título: Segmentação Automática De Cores A Partir De Algoritmos Genéticos Aplicado A Categoria Ieee Very Small Size De Futebol De Robôs
Autor(es): Tiago Sullevan Hilario
Palavras-chave:
Descrição:
Algoritmo Genético, Futebol de Robôs, Processamento de Imagem
Código: 5267
O futebol de robôs é uma competição, inspirada no futebol, onde existe a categoria IEEE Very Small Size que trata de robôs menores na qual dois times competem com campo e regras adaptadas à categoria. A calibração de cores para a segmentação se faz necessária para a obtenção do posicionamento dos objetos em campo, sejam os robôs ou a bola. Para isto, o campo e suas marcações, a bola e os robôs tem suas cores pré-definidas, para que seja possível identificar o posicionamento de cada componente em jogo utilizando como base sua cor.
Idioma: português
Data de publicação: fev, 2023
Local de publicação: Araras, SP
Orientador: Renato Luciano Cagnin
Instituição: FHO – Fundação Hermínio Ometto
Trabalho de conclusão de curso (graduação)
Dono: admin
Categoria: Genérico
Formato: Documento PDF
Arquivo: TCC_5339_-_Tiago_Sullevan_Hilario_(RA_77948).pdf
Tamanho: 424 Kb (433779 bytes)
Criado: 11-10-2005 14:51
Atualizado: 07-02-2023 14:31
Visitas: 235
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