| O futebol de robôs é uma competição, inspirada no futebol, onde existe a categoria IEEE Very Small Size que trata de robôs menores na qual dois times competem com campo e regras adaptadas à categoria. A calibração de cores para a segmentação se faz necessária para a obtenção do posicionamento dos objetos em campo, sejam os robôs ou a bola. Para isto, o campo e suas marcações, a bola e os robôs tem suas cores pré-definidas, para que seja possível identificar o posicionamento de cada componente em jogo utilizando como base sua cor. |
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