Título: Metodologia Para Montagem De Uma Plataforma Hexápode Movel
Autor(es): Rafael Alberto Ferreira
Palavras-chave:
Descrição:
Robô Hexápode, Robô Móvel.
Código: 3200
Este trabalho tem como objetivo o estudo, montagem e documentação de um robô Hexápode móvel. A utilização desse tipo de robôs é tema frequente em pesquisas acadêmicas em engenharia, ou mesmo em outras áreas do conhecimento, portanto a documentação de sua montagem auxiliará pesquisas vindouras. Neste trabalho, o robô montado é controlado por um microcontrolador Romeo e recebe comandos de um computador via cabo USB. O desenvolvimento do trabalho foi dividido nas seguintes etapas: projeto e pesquisa, construção e testes.
Idioma: português
Data de publicação: fev, 2019
Local de publicação: Araras, SP
Orientador: Heleno Murilo Campeão Vale
Instituição: FHO – Fundação Hermínio Ometto
Nível: Trabalho de conclusão de curso (graduação)
Dono: admin
Categoria: Genérico
Formato: Documento PDF
Arquivo: TCC_844_-_Rafael_Alberto_Ferreira_(RA_63407).pdf
Tamanho: 2028 Kb (2077120 bytes)
Criado: 11-10-2005 14:51
Atualizado: 22-04-2019 18:47
Visitas: 787
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