| Este trabalho tem como objetivo o estudo, montagem e documentação de um robô Hexápode móvel. A utilização desse tipo de robôs é tema frequente em pesquisas acadêmicas em engenharia, ou mesmo em outras áreas do conhecimento, portanto a documentação de sua montagem auxiliará pesquisas vindouras. Neste trabalho, o robô montado é controlado por um microcontrolador Romeo e recebe comandos de um computador via cabo USB. O desenvolvimento do trabalho foi dividido nas seguintes etapas: projeto e pesquisa, construção e testes. |
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