| Visando a construção de um manipulador mecanico funcional e que seja capaz de se adaptar em diversos contextos, voltada para tarefas simples e específicas, como apanhar objetos ou repetir tarefas. Neste contexto esse trabalho tem como proposta o desenvolvimento de um manipulador para estudos e analises acadêmicas, pois além de ser eficaz e robusto, fornece a simplicidade na modelagem, o que facilita o processo de construção de estudos futuros e sua manutenção de modo geral. Este artigo tem por objetivo analisar os resultados de um desenvolvimento de um projeto fisico como uma alternativa para substituir os simuladores utilizados para estudos de manipuladores mecânicos. |
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