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Título: Análise De Trajetória De Robôs Usando Algoritmo Genético Em Ambiente Simulado
Autor(es): Gustavo Aryel de Amo
Palavras-chave:

COPPELIASIM, ALGORITMO GENÉTICO, ROBÔ, TRAJETÓRIA, OBSTÁCULOS

Para elaboração deste trabalho foi desenvolvida uma simulação no software Coppelia Sim e utilizado um algoritmo genético para o desenvolvimento das movimentações dos robôs no simulador, visando uma evolução tanto no planejamento de trajetória como na prevenção de colisões em obstáculos. Foi efetuado uma análise e revisão de quais tecnologias seriam necessárias para o correto desenvolvimento desta aplicação.

Idioma: português Data de publicação: fev, 2023 Local de publicação: Araras, SP Orientador: Renato Luciano Cagnin Instituição: FHO – Fundação Hermínio Ometto Trabalho de conclusão de curso (graduação)

Dono: admin
Categoria: Genérico
Formato: Documento PDF
Arquivo: TCC_5234_-_Gustavo_Aryel_de_Amo_(RA_77229).pdf
Tamanho: 641 Kb (655979 bytes)
Criado: 11-10-2005 14:51
Atualizado: 07-02-2023 15:05
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