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Início > Graduação > Engenharia da Computação > 2021

Título: Projeto, Sistema Embarcado Para Braços Robóticos Baseado Em Robot Operating System (Ros)
Autor(es): Alex Ribeiro Souza
Palavras-chave:

Manipulador mecânico, Braço Robótico, Robotic Arm ROS
Descrição:
Visando a construção de um manipulador mecanico funcional e que seja capaz de se adaptar em diversos contextos, voltada para tarefas simples e específicas, como apanhar objetos ou repetir tarefas. Neste contexto esse trabalho tem como proposta o desenvolvimento de um manipulador para estudos e analises acadêmicas, pois além de ser eficaz e robusto, fornece a simplicidade na modelagem, o que facilita o processo de construção de estudos futuros e sua manutenção de modo geral. Este artigo tem por objetivo analisar os resultados de um desenvolvimento de um projeto fisico como uma alternativa para substituir os simuladores utilizados para estudos de manipuladores mecânicos.
Código: 5295
Informações adicionais:
Idioma: português
Data de publicação: fev, 2023
Local de publicação: Araras, SP
Orientador: Mauricio Acconcia Dias
Instituição: FHO – Fundação Hermínio Ometto
Trabalho de conclusão de curso (graduação)
Obs: NÃO autorizado publicação

Dono: admin
Categoria: Genérico
Formato: Documento PDF
Arquivo: TCC_7090_-_Alex_Ribeiro_Souza_(RA_83890).pdf
Tamanho: 7 Kb (7587 bytes)
Criado: 11-10-2005 14:51
Atualizado: 07-02-2023 16:53
Visitas: 90

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