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Título: Desenvolvimento De Um Controlador Fuzzy Para O Controle De Robôs Na Competição Ieee Very Small Size Soccer
Autor(es): Helielton Fioramonte
Palavras-chave:

Sistema de controle, inteligência artificial, lógica fuzzy

A competição IEEE Very Small Size Soccer (VSSS) é uma categoria de futebol de robôs, onde dois times com 3 robôs autônomos se enfrentam em uma partida de futebol. Dessa forma, é necessário o uso de um controlador no qual o processo de modelagem e a precisão da resposta podem dificultar sua implementação. Neste contexto, um controlador fuzzy é uma alternativa, pois além de ser eficaz e robusto, fornece simplicidade na modelagem, o que facilita o processo de construção do modelo e sua manutenção.

Idioma: português Data de publicação: fev, 2023 Local de publicação: Araras, SP Orientador: Renato Luciano Cagnin Instituição: FHO – Fundação Hermínio Ometto Trabalho de conclusão de curso (graduação)

Dono: admin
Categoria: Genérico
Formato: Documento PDF
Arquivo: TCC_5219_-_Helielton_Fioramonte_(RA_87868).pdf
Tamanho: 463 Kb (474555 bytes)
Criado: 11-10-2005 14:51
Atualizado: 07-02-2023 14:26
Visitas: 114

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