Título: Sistema De Controle Aplicado A Robôs Uniciclos Para A Categoria Ieee Very Small Size
Autor(es): Rafael Ribeiro dos Reis
Palavras-chave:
Descrição:
Sistema de controle, Robôs Uniciclos, IEEE Very Small Size
Código: 3142
O futebol de robôs na categoria IEEE Very Small Size, é composto por três jogadores, robôs uniciclo, por time, que podem seguir diversas estratégias e alterar suas funções em campo, conforme a necessidade. A estrutura básica para uma equipe que queira construir um time e competir, se dá pelas seguintes áreas: Visão computacional, Estratégia, Hardware e Sistema de Controle, de modo geral, cada subárea é responsável respectivamente por, gerar e monitorar as posições de cada robô em campo, definir qual a melhor ação a ser tomada baseada em determinado evento, criar uma estrutura estável e resistente, considerando os melhores parâmetros eletrônicos e mecânicos calculados e mensurados
Idioma: português
Data de publicação: fev, 2019
Local de publicação: Araras, SP
Orientador: Renato Luciano Cagnin
Instituição: FHO – Fundação Hermínio Ometto
Nível: Trabalho de conclusão de curso (graduação)
Dono: admin
Categoria: Genérico
Formato: Documento PDF
Arquivo: TCC_824_-_Rafael_Ribeiro_dos_Reis_(RA_68637).pdf
Tamanho: 700 Kb (716726 bytes)
Criado: 11-10-2005 14:51
Atualizado: 22-04-2019 10:53
Visitas: 807
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