| O assunto estabilização em quadrotores é um tema bem complexo e de vasto campo de estudo, visto que neste trabalho foi elaborado o controle PID dos motores brushless, usados em drones e VANT’s. O trabalho conta com métodos diferentes de definições de aplicações do controlador PID, onde foi feito a comparação entre as duas maneiras de se encontrar o melhor resultado de estabilização. Neste projeto foi construído a bancada de testes, desde o estrutural, controle de estabilização, calibração de motores e a simulação dos dados e resultados no Simulink, software derivado do MATLAB®, para verificação e comprovação dos resultados esperados. |
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