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Título: Protótipo Eletrônico De Robô F180
Autor(es): Matheus Dela Coleta
Palavras-chave:

Robótica, robocup, futebol de robôs, eletrônica, PID, F180, FHOBOTS.

Este trabalho descreve a construção de um protótipo de Robô F180 para futebol de robôs, que futuramente integrará o time FHOBOTS da Fundação Hermínio Ometto. O futebol de robôs possui diversas categorias, este robô é da categoria Small Size, trata se de um robô construído com uma estrutura em alumínio, com motores elétricos, sensores de velocidade, rodas omnidirecionais e possui um sistema de controle robusto de PID, tudo isso com uma conexão por ondas de rádio com um computador.

Idioma: português Data de publicação: fev, 2018 Local de publicação: Araras, SP Orientador: Heleno Murilo Campeão Vale Instituição: FHO – Fundação Hermínio Ometto Nível: Trabalho de conclusão de curso (graduação)

Dono: admin
Categoria: Genérico
Formato: Documento PDF
Arquivo: TCC_377_-_Matheus_Dela_Coleta_(RA_58843) OK.pdf
Tamanho: 3324 Kb (3403299 bytes)
Criado: 11-10-2005 14:51
Atualizado: 22-05-2018 15:23
Visitas: 1099
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